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他们的大老板不仅熟识各种生产机械,改动起来完全是大刀阔斧的改,维护机械的师傅都不敢这么搞。
“我去看看。”元锦扬了扬眉,加快脚步去生产车间。
她之前改动完测试过,并没有出现这样的问题。
第384章384初恋
生产车间里聚了很多人,负责维护机械的师傅被围在中央,一筹莫展地看着生产出来的不合格产品。
参与该项目的合作高校学生和教授,也被这些不合格产品弄得头疼不已。
听到脚步声进入车间,所有人下意识回头。
见是元锦来了,大家都有种松了口气的感觉,自动让开一条路。
“是关节接合的配件不合格?”元锦扫了眼放在台子上的配件,边走边说,“尺寸对不上还是装上去后,行动卡顿?”
“尺寸不对,无法顺利安装。”师傅愁地说,“这次生产出来的关节接合配件,只有十几件,全部都不合格。”
根据设计图纸,接合部位的配件要让关节的灵活度达到人体的水平,必须能上下左右摆动。
常规做法的关节接合部位,用球体或者活动螺栓,上下前后活动起来会比较灵活。图纸的设计是椭圆形的长条形状,像是人体的股骨头,方便连接辅助传感器的线路。
生产出来的配件根本装不上去。
“只是十几件,不打紧。”元锦拿起生产出来的成品看了看,走到另外一张台子前,试着将配件装到机器人的腿部关节上。
尺寸大了很多,装不进去也没有地方安排线路。
她仔细研究了一会,扭头去看生产机械的出模口。她没有采用机器狗腿部关节的接合方式,用的是星际家务机器人,完全接近人体的关节接合方式,能最大程度模拟人的行为动作。
要达到完全拟人的效果,各个关节的灵活性要比机器狗高,平衡设计要求也很高。
“出模口的尺寸看起来没有太多的问题。”元锦看完出模口,偏头示意师傅启动机器,仔细看生产过程。
这些柔性金属材料都是从国外进口,用的是型金属基材料,具有导电和传感的特性。国内也有同类金属基材料,但杂质太高,不适合用来加工这样的配件。
材料特性她之前看过,生产过程中不应该出现膨大的情况,这种金属基材料耐高温、柔韧性高,可折叠拉伸。是最理想的机器人骨骼材料,也比较接近星际机器人的材料特性。
其他人不清楚问题出在哪,默默跟在她身后,等着她找出原因。
生产机器重启动,送料口的履带动起来,的配件经过多道工序后出现在成品的传送带上,尺寸还是不对。
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